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雷欧·星歌——纳非斯世界着名的「星之歌者」家族最后的继承人，天生的缺憾使他无法使用高阶魔法，性格温柔而有些懦弱，一心向往着平静的生活，然而命运的安排，却使他踏上了一条注定风云动荡的人生之路。
性格特征：温柔、细心，但很坚强，有责任感
莉迪娅·夜空星辰——空宇帝国公主，天生的将领与指挥官，强化人最精锐部队「斯巴达战士」的最高统帅，因为与云晴月的战斗而坠落纳非斯世界，被雷欧所救。
性格特征：强势、骄傲、好斗，个性张扬，但也有属于她自己的温柔
云晴月——宇宙星系联盟一级上将，第三宇宙舰队指挥官，被称为「太空星屑」的美女战神，高阶御能武士，因为与莉迪娅的战斗而坠落纳非斯世界，被雷欧所救。
性格特征：温柔、智慧，习惯默默的掌握一切，但生气的时候会变的非常可怕
梅赛德丝·杰弗洛——雷欧的小女仆，作为「星之歌者」家族的附庸家族成员而侍奉雷欧，虽然貌不出众但极为擅长家事，深受雷欧的喜爱。
性格特征：温柔、倔强，有时非常的执着
雪铁龙·杰弗洛——雷欧的贴身卫士，作为「星之歌者」家族的附庸家族成员而守卫雷欧，拥有极高武者天赋的他一向对雷欧看不上眼，梦想着能够带着妹妹脱离雷欧的身边，去追求属于自己的荣耀。
性格特征：勇猛好斗，有些虚荣